ADAMS的函数种类比较多：
1、Displacement Functions 2、Velocity Functions 3、 Acceleration Functions 4、 Contact Functions 5、 Spline Functions 6、 Force in Object Functions 7、Resultant Force Functions 8、 Math Functions 9、 Data Element Access 10、User-Written Subroutine Invocation 11、Constants & Variables
虽然在ADAMS的帮助文档有些说明， 但实际使用时初学者可能往往遇到困难，所以在此，提议大家把自己熟悉的函数简单说明一下：欢迎踊跃参加！