关于本手册
目的
本文档记录了 AUBO SDK 的基本概念和功能、如何安装和使用 AUBO SDK 开发包以及如何诊断和解决在使用 SDK 时出现的问题错误，旨在帮助用户了解和快速掌握 AUBO SDK 的功能和使用。
文档结构
本文档结构如下：
概述：简要介绍什么是 AUBO SDK 以及它的主要功能和作用。
SDK 功能模块介绍
协议说明
JSON-RPC 协议说明
RTDE 协议说明
脚本协议说明
开发准备：简要介绍 AUBO SDK 开发包的组成、运行环境、下载安装以及开发人员如何使用它等。
简介
运行环境要求
下载与安装
版本管理
快速开始：简要介绍如何快速运行由 AUBO SDK 开发包提供的代码示例
简介
SDK PC端与机器人通信设置
运行C++ SDK示例
运行Python SDK示例
故障排除：简要介绍 AUBO SDK 中用来定位和排除故障的工具，包括错误码、日志和异常处理。
ServoJ功能说明
常见问题
附录：
错误码
RTDE 菜单